GMSL2 enables high-speed camera links over a single automotive cable, allowing image sensors to be placed remotely from the processing unit.
This HAT enables the connection of two GMSL2 camera to a Raspberry Pi using a dedicated GMSL2 deserializer and CSI-2 video output.
The HAT connects to CSI port 1 and 2 of the Raspberry Pi, or compatible CSI-2 interface of another single-board computer.
Configuration and control are handled via the I2C interface on the 40-pin header.
| Modell | 32-bit | 64-bit |
|---|---|---|
| Raspberry Pi 2 | ✕ | ✕ |
| Raspberry Pi 3 | ✕ | ✕ |
| Raspberry Pi 4 | ✕ | ✕ |
| Raspberry Pi 5 | ✓ | ✓ |
| Raspberry Pi Zero | ✕ | ✕ |
| Raspberry Pi Zero 2 W | ✕ | ✕ |
Compatibility depends on the installed operating system, kernel version and enabled interfaces.
| Standard | Unterstützt |
|---|---|
| HAT | ✓ |
| HAT+ | ✕ |
| HAT++ | ✕ |
Der BE-IIS-GMSL-SER wird über seinen 22-poligen FFC/FPC-Steckverbinder direkt mit einem kompatiblen CSI-2-Kameramodul verbunden. Er serialisiert den CSI-2-Videodatenstrom auf eine GMSL2-Koaxialverbindung und überträgt I²C-Steuerung, Kamera-Reset- und Kamera-Aktivierungssignale zwischen Kamera und entferntem Deserializer.
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